针对典型机械产品，自主研发的多功能机械参数综合测试实验台。与理论教学、工程实践紧密结合，自主开发出机械系统参数综合测试与分析系统，进行包括执行机构多种方案选型、机械系统运动学、动力学分析，速度波动分析，执行机构组合和创新，测试系统的功率、扭矩，以及工作执行构件的位移、速度、加速度综合实验。并且测试分析与理论仿真对比，对机械效率、机械速度波动、切削过程速度变化、振动等进行综合评价，分析在给定工作要求下，不同主执行机械方案及所设定（调节）的机构参数的机械性能，并获得最佳机构方案和参数匹配。

具有以下特点：

（1）开放性：将所有内部构件尽可能的展示出来，构成开放性的机械系统。

（2）多样性：多种机构方案选取的组合式机械系统。

（3）参数综合测试与分析：设备所能开出的实验项目包括真实机械系统组成认识实践，机构方案选择与装配，机构运动学、动力学参数综合测试及分析，开发设备配套软件测试软件、理论仿真分析软件。

实验项目包括4个教学模块：

模块1 机构方案选型与装配：可装配2个II级机构和2个 Ⅲ 级机构，结构参数可调。

模块2机械运动学、动力学测试：包含机械速度波动测试及调节；工作阻力测试及调节；执行构件位移、速度、加速度；机械效率测试；振动位移、速度及加速度测试。

（1）原动件角位移 、角速度 、角加速度测试 ；

（2）执行构件位移 、速度 、加速度测试 ；

（3）切削阻力测试 ，或

（4）调节飞轮转动惯量，测试角速度 ，进行机械速度波动调节；

（5）调节切削深度，观察机械速度波动；

（6）调节曲柄长度，观察机械速度波动；

（7）由 及 获得输出功，获得机械瞬时效率 或 ，由此计算平均效率。

（8）振动位移、速度（烈度）、加速度测试。

模块3 机械系统运动学、动力学仿真分析：针对所能装配的不同机构，进行模块2的功能仿真分析，进行对比分析。

模块4 真实机械运行分析：配备与实验台相同的真实机械2台，进行加工实践操作，通过剖切面观察机器的运转，剖析润滑系统的功能原理，分析机构结构设计的特点。

实验设备如下图所示：

 

传动系统组成如图示：

 

测试系统功能结构如图示：

 

自主开发的软件系统的主要模块如下：

 

软件操作界面如下图示：

传动系统分析：