工业机器人辅助加工仿真

包括3个虚拟实验项目：机器人搬运与装配过程仿真、机器人焊接与喷涂过程仿真、机器人打磨与抛光过程仿真。通过对工业机器人焊接、喷涂、搬运、装配等实际辅助加工作业的工位与轨迹规划、干涉检查、节拍制定等仿真，熟悉和掌握工程背景下机器人在智能制造系统中的应用，图1为机器人辅助加工仿真系统及装配仿真。

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图1 机器人辅助加工仿真系统及装配仿真